[发明专利]一种自动剥皮机的控制系统在审
| 申请号： | 201710832864.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107544413A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘彦付;屈胜良 | 申请（专利权）人： | 太仓贝斯特机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B23D79/12 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动剥皮机的控制系统，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、处理器模块、通讯模块、人机交互设备和电机控制模块，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块和人机交互设备均通过通讯模块与处理器模块通信连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器，从而提高自动剥皮机的作业效率和作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 剥皮 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动剥皮机的控制系统，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器、处理器模块、通讯模块、人机交互设备和电机控制模块，所述处理器模块通过通讯模块与PLC控制器通信连接，接收PLC控制器输出的数据信息以及控制指令；所述电机控制模块和人机交互设备均通过通讯模块与处理器模块通信连接；所述PLC控制器还与人机交互设备连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给所述PLC控制器；所述电机控制模块包括第一设定单元、第二设定单元、第三设定单元、第四设定单元和第五设定单元，所述第一设定单元与送料装置通信连接，所述第二设定单元与夹紧装置通信连接，所述第三设定单元与剥皮装置通信连接，所述第四设定单元与拔料装置通信连接，所述第五设定单元与出料装置通信连接；所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均内置子控制器以及动力元件以便受控于所述电机控制模块进行运动。
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