[发明专利]一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法在审
| 申请号： | 201710832173.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109202264A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张坤;赵华夏;栾国红;王卫兵 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法。该搅拌摩擦点焊装置包括：电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头、机头控制系统、六自由度机器人、机器人控制系统、人机交互操作系统；本发明技术方案中的焊接方法中搅拌头的寿命可以提高20%以上；焊接厚度可以提高20%以上；可以有效的降低焊接过程中机器人第六轴所承受的作用力，从而提高机器人的使用寿命；对于航空2系铝合金，高强7系铝合金，背部加热相当于焊后热处理的作用，可以显著提高接头的连接强度和疲劳寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌摩擦点焊 焊接 机器人 人机交互操作系统 机器人控制系统 六自由度机器人 航空2系铝合金 电磁感应加热 焊后热处理 焊接过程 机头控制 搅拌摩擦 疲劳寿命 使用寿命 点焊机 搅拌头 六轴 加热 | ||
【主权项】：
1.一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于包括：电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头、机头控制系统、六自由度机器人、机器人控制系统、人机交互操作系统；所述电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；所述机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与机头连接，控制机头动作实现焊点背部的加热和焊接功能；所述机器人控制系统通过动力电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作，到达指定的空间位置；所述的人机交互系统向电磁感应加热搅拌摩擦点焊控制系统、机器人控制系统发出控制信号，提供一种人机交互的操作界面，实现对电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头和六自由度机器人的联合控制。
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