[发明专利]用于获取虚拟点云数据的方法及装置

摘要

本申请实施例公开了用于获取虚拟点云数据的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据，上述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，包括多个点云数据帧构成的点云数据帧序列；通过上述点云数据构建虚拟三维空间，上述虚拟三维空间包含对应上述空间物体的虚拟物体；在上述虚拟三维空间的预设位置对虚拟三维空间内的虚拟物体进行测量，得到虚拟点云数据，上述虚拟点云数据为相对于上述预设位置的点云数据。该实施方式能够快速得到虚拟三维空间的预设位置处测量的虚拟点云数据和对应虚拟点云数据的标注信息，提高了获取标注信息的效率。

主权项

1.一种用于获取虚拟点云数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云数据，所述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，包括多个点云数据帧构成的点云数据帧序列；通过所述点云数据构建虚拟三维空间，所述虚拟三维空间包含对应所述空间物体的虚拟物体；在所述虚拟三维空间的预设位置对虚拟三维空间内的虚拟物体进行测量，得到虚拟点云数据，所述虚拟点云数据为相对于所述预设位置的点云数据。