[发明专利]一种用于收集悬浮物的水下机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201710830697.9 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107499480A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 林礼群;王志勇;汤涛林;倪汉华;谌志新 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B35/32;B63H21/17 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 收集 悬浮物 水下 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种用于收集悬浮物的水下机器人，其特征在于：包括主框架腔体(2)、设置在主框架腔体(2)尾部的网兜(7)、设置在主框架腔体(2)外部上端的浮力模块(3)、设置在主框架腔体(2)两侧前端的水下照明灯(5)、动力系统、控制单元；所述动力系统包括对称设置在主框架腔体(2)内部左右两侧的一对管式螺旋推进器(6)、及对称设置在主框架腔体(2)外部左右两侧的垂向集成电机推进器(1)；所述管式螺旋推进器(6)同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；所述网兜(7)与主框架腔体(2)可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，所述控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。
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