[发明专利]装载机动势能回收利用系统

摘要

一种装载机动势能回收利用系统是增设有五个两位两通换向阀、三个阻尼孔、两位四通电磁换向阀、两位三通液控换向阀、先导比例溢流阀、油箱、位移传感器、液压蓄能器、变量液压缸、液压马达/泵、电动/发电机、超级电容组、DC/DC模块、电机转速控制器和电源。本系统通过压力或扭矩的容积调控，实现了存储能量的无节流、短转换链可控再生利用，提高了能量回收再生效率，降低了控制系统复杂程度，改进可用性。

主权项

1.一种装载机动势能回收利用系统，包括有主液压控制回路；其特征在于：进一步增设有第一两位两通电磁换向阀（2）、第二两位两通电磁换向阀（3）、第三两位两通电磁换向阀（4）、第四两位两通电磁换向阀（5）、第五两位两通电磁换向阀（6）、第Ⅰ阻尼孔（7a）、第Ⅱ阻尼孔（7b）、第Ⅲ阻尼孔（7c）、两位四通电磁换向阀（8）、两位三通液控换向阀（9）、先导比例溢流阀（10）、油箱（11）、位移传感器（12）、液压蓄能器（13）、变量液压缸（14）、液压马达/泵（15）、电动/发电机（16）、超级电容组（17）、DC/DC模块（18）、电机转速控制器（19）以及电源（20）；所述第一两位两通电磁换向阀（2）的第一工作油口与动臂液压缸（23）无杆腔相连通；所述第二两位两通电磁换向阀（3）的第一工作油口与左行液压马达（22）的第一工作油口连通；所述第三两位两通电磁换向阀（4）的第一工作油口与左行液压马达（22）第二工作油口连通；所述第四两位两通电磁换向阀（5）的第一工作油口与右行液压马达（21）第一工作油口连通；所述第五两位两通电磁换向阀（6）的第一工作油口与右行液压马达（21）的第二工作油口连通；所述第一两位两通电磁换向阀（2）、第二两位两通电磁换向阀（3）、第三两位两通电磁换向阀（4）、第四两位两通电磁换向阀（5）及第五两位两通电磁换向阀（6）的第二工作油口与所述液压马达/泵（15）的第二工作油口、两位四通电磁换向阀（8）的第一工作油口、两位三通液控换向阀（9）的第一控制油口以及第Ⅰ阻尼孔（7a）的进油口连通；所述两位四通电磁换向阀（8）的第二工作油口与所述油箱（11）连通；所述两位四通电磁换向阀（8）的第三工作油口与所述两位三通液控换向阀（9）的第一工作油口连通；所述两位四通电磁换向阀（8）的第四工作油口与所述两位三通液控换向阀（9）的第二工作油口连通；所述第Ⅰ阻尼孔（7a）的出油口与所述两位三通液控换向阀（9）的第二控制油口以及所述先导比例溢流阀（10）的进油口连通；所述先导比例溢流阀（10）的出油口与所述油箱（11）连通；所述两位三通液控换向阀（9）的第三工作油口通过所述第Ⅱ阻尼孔（7b）与所述变量液压缸（14）的无杆腔连通；所述两位三通液控换向阀（9）的第三工作油口通过所述第Ⅲ阻尼孔（7c）与所述油箱（11）连通；所述位移传感器（12）与所述变量液压缸（14）的变量机构连接；所述液压马达/泵（15）的第一工作油口与所述液压蓄能器（13）连接；所述电动/发电机（16）的输入端与所述电机转速控制器（19）的输出端连接；所述电动/发电机（16）的输出端与所述液压马达/泵（15）连接；所述DC/DC模块（18）与所述超级电容组（17）连接所述电机转速控制器（19）的输入端。