[发明专利]背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统

摘要

一种背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统，增设有动力调控单元、背压调控单元、控制器、转换控制阀、液控单向阀及压力传感器，利用能量再生结构，控制最高负载执行器以外各执行器的回油腔压力，使各个执行器进油腔及控制阀口的压差相同，使液压泵的压力及流量与各液压执行器匹配，消除载荷差异所造成的多执行器系统节流损失，并通过控制执行器的回油腔压力调控动力源的工作点，调控单元与动力源非刚性的连接，将液压混合动力功能进一步扩展到动势能回收利用，减小节流损耗，有效地提升了节能效果，缩短了投资回收周期，利于推广应用。

主权项

1.一种背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统，包括有：动力源（1）、主液压泵（2）、分动箱（3）、安全阀（4）、第一液压执行器（5）、第二液压执行器（6）、第三液压执行器（7）、第一控制阀（8）、第二控制阀（9）及第三控制阀（10），还包括第一位移传感器（29）、第二位移传感器（31）、第三位移传感器（37）和转速传感器（30）；其特征在于：进一步增设有：动力调控单元（32）、第一背压调控单元（14）、第二被压调控单元（42）、控制器（15）、第一转换控制阀（11）、第二转换控制阀（12）、第三转换控制阀（13）、第一液控单向阀G1、第二液控单向阀G2、第三液控单向阀G3、第一压力传感器（16）、第二压力传感器（17）、第三压力传感器（18）、第四压力传感器（19）、第五压力传感器（20）及第六压力传感器（21）；所述第一控制阀（8）的工作油口分别与第一液压执行器（5）的工作油口连通；第二控制阀（9）的工作油口分别与第二液压执行器（6）的工作油口连通；第三控制阀（10）的工作油口分别与第三液压执行器（7）的工作油口连通；主液压泵（2）的出油口分别与第一控制阀（8）、第二控制阀（9）和第三控制阀（10）的进油口连通，第一控制阀（8）的回油口与第一液控单向阀G1的出油口连通，第二控制阀（9）的出油口与第二液控单向阀G2的出油口连通，第三控制阀（10）的出油口与第三液控单向阀G3的出油口连通；动力源（1）的输出轴与分动箱（3）连接，主液压泵（2）的输入轴与分动箱（3）连接；第一转换控制阀（11）的油口A1和油口B1分别与第一液压执行器（5）的工作油口连通，第二转换控制阀（12）的油口A2和油口B2分别与第二液压执行器（6）的工作油口连通，第三转换控制阀（13）的油口A3和油口B3分别与第三液压执行器（7）的工作油口连通；第一压力传感器（16）、第二压力传感器（17）分别与第一液压执行器（5）的工作油口连通，第三压力传感器（18）、第四压力传感器（19）分别与第二液压执行器（6）的工作油口连通，第五压力传感器（20），第六压力传感器（21）分别与第三液压执行器（7）的工作油口连通；所有压力传感器、位移传感器、转速传感器的输出信号均连接到控制器（15），这些信号经过控制器（15）运算后给出控制第一控制阀（8）、第二控制阀（9）、第三控制阀（10）、第一转换控制阀（11）、第二转换控制阀（12）、第三转换控制阀（13）和转速控制器（38）动作的信号。