[发明专利]一种一体化关节装置和机械臂在审
| 申请号： | 201710826316.X | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107825458A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 沈志航;王顺伟;李楠;郑随兵;李晗 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 李伟波,韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一体化关节装置和机械臂，包括外壳、传动机构、制动机构、驱动装置；所述外壳两端设置用于连接关节转接连杆的接口；所述传动机构、所述制动机构和所述驱动装置均设置于所述外壳内，其中，所述传动机构的传感器齿轮与所述传动机构的电机齿轮啮合，所述制动机构的制动齿轮与所述传动机构的电机齿轮啮合。一体化关节装置具有负载自重比大、体积小、集成度高、可快速连接成机械臂等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 关节 装置 机械 | ||
【主权项】：
一种一体化关节装置，包括：外壳、传动机构、制动机构、驱动装置，其特征在于，所述外壳两端设置用于连接关节转接连杆的接口；所述传动机构、所述制动机构和所述驱动装置均设置于所述外壳内，其中，所述传动机构的传感器齿轮与所述传动机构的电机齿轮啮合，所述制动机构的制动齿轮与所述传动机构的电机齿轮啮合。
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