[发明专利]远程激光雷达标定系统与方法有效
申请号: | 201710825340.1 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107678013B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 刘春;陈卓;周源;曾勇 | 申请(专利权)人: | 同济大学;上海同繁勘测工程科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种远程激光雷达标定系统,由激光雷达与标定装置之间进行标定,标定装置具有支撑架、标定面板及调节装置,其中标定面板安置于支撑架上,及调节装置用于调整标定面板的高度及角度,其中调节装置包括支撑架具有上部位与下部位,上部位具有多个不同高度的调节孔,下部位与折叠装置之间经由连接装置进行固定,以及内侧转动控制装置及外侧转动控制装置,外侧转动控制装置设置在内侧转动控制装置及支撑架之间,内侧转动控制装置及外侧转动控制装置具有共同中心,藉由内侧转动控制装置及外侧转动控制装置相互转动以读取刻度位置并予以调节角度,另外固定装置可贯穿标定面板,且突设于支撑架的调节孔,并透过螺旋固定部件将固定装置固定于调节孔。 | ||
搜索关键词: | 远程 激光雷达 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
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