[发明专利]基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统

摘要

本发明公开了一种基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统，包括中央处理器、与中央处理器输入端相连的水平传感器、人机界面单元、与中央处理器输出端相连的液压系统、四个调平支撑腿及四个辅助支撑腿，液压系统主要包括依次相连的交流伺服电机、液压泵、液压集成块、液压马达，每个调平支撑腿通过一个液压马达与液压集成块相连。本发明采用基于PLC控制的机电液一体化技术来实现液压调平系统的控制与动力驱动的要求，通过对水平倾角传感器部件的水平倾角角度的智能实时检测，控制液压马达驱动，实现四条撑腿联动并调至水平状态，本发明具有液压系统集成度高、工作稳定可靠、故障率低、维护简便、体积紧凑、液压调平精度高的优点。

主权项

一种基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统，其特征在于，包括中央处理器、与中央处理器输入端相连的水平传感器、人机界面单元、落地检测开关、与中央处理器输出端相连的液压系统、四个调平支撑腿，液压系统主要包括依次相连的交流伺服电机、液压泵、液压集成块、液压马达，每个调平支撑腿通过一个液压马达与液压集成块相连；交流伺服电机用于驱动液压泵，与液压泵共同组成液压系统的动力源；液压集成块用于控制液压系统油路的切换，实现液压马达的正转与反转；液压马达用于驱动调平支撑腿的伸缩，实现调平支撑腿的调平功能；调平支撑腿包括底座、滚珠丝杠、上限检测开关、下限检测开关、脉冲检测开关，滚珠丝杠置于底座上，脉冲检测开关、下限检测开关安装在滚珠丝杠的上部，上限检测开关安装在滚珠丝杠的下部；中央处理器用于根据人机界面单元输入的指令和水平传感器检测的水平度数据，通过液压系统控制各个调平支撑腿。