[发明专利]一种钢板自动抓取输送机构的工作方法

摘要

本发明公开了一种钢板自动抓取输送机构的工作方法，该机构包括送料架，所述送料架的顶板上固定有主输送架，主输送架的顶板的中部具有移动通槽，移动通槽的两侧固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆的端部固定在移动板的侧壁上固定有的移动连接块上，移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有滑移块，滑移块插套在移动通槽的两侧的主输送架的顶板的顶面具有的滑动槽中，抓取移动板处于移动板的中部具有的送料通槽中，抓取移动板的两侧具有凸起条，凸起条插套在送料通槽的两个内侧壁上具有的导向槽中，抓取移动板处于移动通槽的正上方，它可以自动将钢板抓取并自动输送，其输送效率高，效果好。

主权项

1.一种钢板自动抓取输送机构的工作方法，该机构包括送料架(30)，其特征在于：所述送料架(30)的顶板上固定有主输送架(31)，主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料架(30)的顶板；所述抓取气缸(35)的推杆的底端固定有水平支撑板(37)，水平支撑板(37)的顶面固定有导向连接杆(371)，导向连接杆(371)插套在抓取移动板(34)上具有的竖直通孔中，水平支撑板(37)的底面固定有真空吸盘(36)；所述抓取移动板(34)的竖直通孔中插套有导向耐磨套(38)，导向耐磨套(38)的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆(371)插套在导向耐磨套(38)中；该方法具体工作方法如下：将待加工的钢板叠放在送料架(30)的顶板上，然后通过抓取气缸(35)的推杆向下推动，使得真空吸盘(36)压靠在钢板上并将钢板吸附，然后，抓取气缸(35)的推杆提升，第一推动气缸(32)的推杆推动，使得移动板(33)从送料架(30)移出，然后，再通过抓取移动气缸(335)的推杆推动，使得抓取移动板(34)从移动板(33)中移出，使得钢板处于所需输送位置的上方，然后，抓取气缸(35)的推杆向下推动，使得钢板放置在需要输送的位置处，然后，真空吸盘(36)停止运行，抓取气缸(35)的推杆提升即可，非常方便。