[发明专利]一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法

摘要

本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。

主权项

一种视觉触觉融合的步态识别系统，其特征在于该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与滤波器连接，滤波器与检测数据寄存器连接，检测数据寄存器与视触数据融合处理器连接，视触数据融合处理器与步态特征寄存器连接；所述录入寄存器分别与步态特征寄存器和个体步态特征数据库连接；所述匹配寄存器分别与步态特征寄存器和个体步态特征数据库连接。