[发明专利]一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法

摘要

本发明公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器的角度信息，并采集磁编码器当前位置的角度信息，与设定的正方向的最大位置进行比较计算；第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。本发明为一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，具有成本低、安装空间小、复杂度低、稳定性强的优点，能够无需原点开关，实现位置的绝对定位，无需外加电池供电。

主权项

1.一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，其特征在于：它包括以下装置和以下步骤：/n其中，所述装置包括电机本体、微控制器、电源、磁编码器、存储器和永磁体，所述电源与微控制器之间还设置有电源监控模块，所述微控制器分别连接存储器和磁编码器，所述电机本体的转轴上固定连接有永磁体，所述永磁体与磁编码器位置相对；/n其中，所述步骤包括：/n第一步，设定系统正方向的最大位置；/n第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或微控制器扫描外部开关的变化，微控制器进行零位的设置操作并获取当前磁编码器的位置信息，微控制器将获取的磁编码器的位置信息存储在存储器中且当前的位置信息被设置为零点；/n第三步，当系统掉电后，再次上电时，微控制器从存储器中提取第二步中存储器中保存的磁编码器的零点位置信息，并获取当前磁编码器的位置信息与设定的正方向的最大位置进行比较计算，判断当前位置相对于零点的正负方向；/n第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。/n