[发明专利]车辆充电口的自动对准装置、方法和充电桩有效
| 申请号： | 201710813505.3 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110015067B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 黄晓磊;尚小良;林炜芳 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37;B60L53/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆充电口的自动对准装置、方法和充电桩，该车辆包括充电口组件，充电口组件包括N个充电口，用于给车辆充电的充电桩包括M个充电枪，N和M均为大于1的整数，该自动对准装置包括：位置获取模块，位置获取模块用于在充电桩接收到充电指令时获取每个需要连接充电枪的充电口的位置信息；位置分析模块，位置分析模块用于对每个需要连接充电枪的充电口的位置信息进行分析并确定每个充电枪的移动路线；对准控制模块，对准控制模块用于控制每个充电枪按照位置分析模块确定的对应的移动路线进行移动，以控制需要连接充电枪的充电口与对应的充电枪进行对准。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 充电 自动 对准 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆充电口的自动对准装置，其特征在于，所述车辆包括充电口组件，所述充电口组件包括N个充电口，用于给所述车辆充电的充电桩包括M个充电枪，其中，N和M均为大于1的整数，所述自动对准装置包括：位置获取模块，所述位置获取模块用于在所述充电桩接收到充电指令时获取每个需要连接充电枪的充电口的位置信息；位置分析模块，所述位置分析模块用于对所述每个需要连接充电枪的充电口的位置信息进行分析并确定每个充电枪的移动路线；对准控制模块，所述对准控制模块用于控制所述每个充电枪按照所述位置分析模块确定的对应的移动路线进行移动，以控制所述需要连接充电枪的充电口与对应的充电枪进行对准。
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