[发明专利]一种自主沉浮式海底静力触探器在审
| 申请号： | 201710812838.4 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107656320A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓培 | 申请（专利权）人： | 青岛骄鹏海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)11259 | 代理人： | 孙成 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主沉浮式海底静力触探器，包括探杆，用于进行海底探触工作；贯入起拔机构，用于控制探杆的贯入海底与拔出；浮沉机构，用于浮力调整满足触探器各个工作要求；反力锚机构，用于触探器的锚固；控制系统，用于控制触探器的工作状态；还包括自动换杆机构，实现探杆存储和更换。本发明通过自动换杆机构的设置，实现探杆的暂时存储和探测贯入深入较深时探杆的自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 沉浮 海底 静力 触探器 | ||
【主权项】：
一种自主沉浮式海底静力触探器，包括探杆，用于进行海底探触工作；贯入起拔机构，用于控制探杆的贯入海底与拔出；浮沉机构，用于浮力调整满足触探器各个工作要求；反力锚机构，用于触探器的锚固；控制系统，用于控制触探器的工作状态；其特征在于：还包括自动换杆机构，实现探杆存储和更换。
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