[发明专利]无人机摄影摄像系统及其位移补偿机构有效
申请号: | 201710807316.5 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107770437B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 胡铸鑫;徐芬;周朝贵 | 申请(专利权)人: | 温州大学;温州医科大学附属第一医院 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;B64D47/08;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 吴冲般 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供无人机摄影摄像系统,包括无人机、安装于无人机上的摄影摄像终端以及用户终端,摄像终端包括航拍云台以及单片机,轴航拍云台连接于单片机输出端,单片机输入端连接有陀螺仪、用于定位当前位置或拍摄地理位置的GPS定位模块以及数据收发模块,用户终端包括输入单元、数据传输单元和显示单元,数据传输单元与数据收发模块通信连接,其特征在于:摄像终端包括多摄像头摄像系统,多摄像头摄像系统包括无人机摄像防抖系统和拍摄照片自动拼接系统,降低防抖成本的同时提高了防抖效率;本设计基于特征点的图像拼接方法,它利用图像特征点进行图像配准,利用已经配准的图像,在独立的计算机中,利用图像融合的方法,从而实现对多图像的无缝拼接。 | ||
搜索关键词: | 无人机 摄影 摄像 系统 及其 位移 补偿 机构 | ||
【主权项】:
无人机摄影摄像系统,包括无人机、安装于无人机上的摄像终端以及用户终端,摄像终端包括航拍云台以及单片机,轴航拍云台连接于单片机输出端,单片机输入端连接有陀螺仪、用于定位当前位置或拍摄地理位置的GPS定位模块以及数据收发模块,用户终端包括输入单元、数据传输单元和显示单元,数据传输单元与数据收发模块通信连接,其特征在于:摄像终端包括多摄像头摄像系统,多摄像头摄像系统包括无人机摄像防抖系统和拍摄照片自动拼接系统,无人机摄影摄像防抖系统包括用于获取启动后第一时刻图像和第二时刻图像的图像获取单元、用于获取第一时刻至第二时刻这段时间内无人机抖动方向的抖动获取单元、根据图像获取单元与抖动获取单元获取抖动方向进行计算补偿移动量的计算单元以及补偿单元,补偿单元用于沿着抖动方向的相反方向移动第二时刻的图像,已实现对所述第一时刻的图像进行补偿,其中,所述第二时刻的图像的移动距离为补偿移动量。
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