[发明专利]全自动对焦方法及系统有效
| 申请号： | 201710803939.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107395993B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李希;杨德华;李孝辉 | 申请（专利权）人： | 北京睿智奥恒视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/67 | 分类号： | H04N23/67;G03B13/36;G02B7/36 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及全自动对焦方法及系统以解决现有技术中对焦精度与对焦速度不能兼顾的技术问题。本发明的自动对焦系统在比较相邻两幅图像的清晰度之后，总会实时记录清晰度较大时电机所处位置，所以在电机运动路线经过最大清晰度位置而发生图像的清晰度明显下降时停止转动电机并控制电机回退到最大清晰度所对应位置处，避免电机反复运动寻找最大清晰度位置，有利于加快自动对焦速度。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 对焦 方法 系统 | ||
【主权项】：
全自动对焦方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤S1：对焦算法模块对接收到图像fig1的清晰度进行评价，得到当前图像fig1的清晰度de1及相应的边缘梯度值，并根据边缘梯度值，设置电机下一次步进的步长；步骤S2：以设置的步长向第一方向转动电机，由此得到一副新的图像fig2，计算图像fig2的清晰度de2；步骤S3：比较两图像的清晰度以控制电机的转动方向，以de2控制电机下一次步进的步长；在此步骤中，若de1>de2，则控制电机按照第二方向转动；若de1<de2，则控制电机继续按照第一方向转动；步骤S4：移动电机至其处于使图像清晰度最大位置；在此步骤中，实时计算每一帧图像的清晰度值，并将最大清晰度值图像所对应的电机位置进行记录，至图像的清晰度下降时停止转动电机并控制电机回退到最大清晰度值所对应位置处。
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