[发明专利]一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法有效
| 申请号： | 201710801534.8 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107684501B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈远方;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0488;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;彭霜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法，该方法的步骤为：肘关节动作相关肌电信号采集与预处理，得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号；对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算，得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征；根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识；返回至第二步，进行下一时刻的肘关节动作识别，直至整个辨识过程结束。本发明具有算法简单、准确度和鲁棒性高等优势特点。可以让穿戴者根据上肢实时体力等状况，随时决定上肢肘关节的屈伸运动幅度，并达到更佳的助力效果与人机体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表面 肘关节 动作 连续 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法，其特征在于，该方法的步骤为：S1、肘关节动作相关肌电信号采集与预处理，得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号；S2、对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算，得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征；S3、根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识；S4、返回至步骤S2，进行下一时刻的肘关节动作识别，直至整个辨识过程结束。
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