[发明专利]无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器有效
| 申请号: | 201710801248.1 | 申请日: | 2017-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN109472806B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 朱鹏威;郑仁建;吴奔;游春成 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/162;G06T7/60 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器,该方法包括:获取带状地理区域的多个采样点;根据所述多个采样点确定目标测绘图形;沿所述目标测绘图形的趋向为所述带状地理区域生成飞行作业区域。可以自适应带状地理区域的趋向生成飞行作业区域,灵活性高,尽量关注带状地理区域,减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域,减少无人飞行器的飞行作业量,从而降低飞行作业的成本。 | ||
| 搜索关键词: | 无人 飞行器 规划 方法 装置 遥控器 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的航区规划方法,其特征在于,包括:获取带状地理区域的多个采样点;根据所述多个采样点确定目标测绘图形;沿所述目标测绘图形的趋向为所述带状地理区域生成飞行作业区域。
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