[发明专利]基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法

摘要

本发明涉及基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法，包括统计通过检测器车流量、路段旅行时间估计、车辆交叉口延误时间、交通需求流量估计；本发明通过对周期车辆路段旅行时间数据的分析判定道路交通状态、车辆停等时间、延误时间等，同时考虑检测设备车辆捕获率和车牌识别率产生的误差，提高了交通需求流量估计的准确度和可靠度，能够准确估计交叉口实际交通需求流量。

主权项

1.基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)统计通过检测器车流量：以信号周期为统计时间间隔，统计每个信号周期通过检测器的车流量；至少一台检测器位于路径的起点，一台检测器位于路径的终点，且路径的终点处设有信号灯，相邻两个道路交叉口分别作为一条路径的起点和终点；(2)获取路段旅行时间、周期最大旅行时间、周期最小旅行时间、自由流状态下车辆周期旅行时间、车辆延误时间；路段旅行时间是指车辆在一条路径上的旅行时间，相邻交叉口间的车辆旅行时间即为路段旅行时间；周期最大旅行时间是指，以路径的终点的信号周期为统计时间间隔，统计每个信号周期内相邻两个道路交叉口之间的路段的最大车辆旅行时间；周期最小旅行时间是指，以路径的终点的信号周期为统计时间间隔，统计每个信号周期内相邻两个道路交叉口之间的路段的最小车辆旅行时间；自由流状态下车辆周期旅行时间是指：当所述路段处于畅通状态时，自由流状态下车辆周期旅行时间即该信号周期的周期最小旅行时间；当所述路段处于拥堵状态时，自由流状态下车辆周期旅行时间即车辆周期最小旅行时间的多项式拟合值；车辆延误时间包括车辆在红灯相位时车辆的停等时间以及车辆启动、停车所造成的延误时间；(3)估计实际交通需求流量：实际交通需求流量是指所述路段上的实际排队车辆以及通过路口的车流量；车辆到达路径的终点时，如果路径的终点处于畅通状态，实际交通需求流量即为交叉口的实际通过车流量，即实际通过检测器的车流量，第j个信号周期内实际交通需求流量Qreal_j求取公式如式(Ⅰ)所示：Qreal_j＝Fj＝(1+μ)Qj  (Ⅰ)式(Ⅰ)中，Fj是指在第j个信号周期内实际通过检测器的车流量；Qj是指在第j个信号周期内通过检测器检测到的车流量；μ为检测器的车辆捕获率以及识别率所造成的误差；车辆到达路径的终点时，如果路径的终点处于拥堵状态，第j个信号周期内实际交通需求流量Qreal_j求取公式如式(Ⅱ)所示：式(Ⅱ)中，F_avg为研究时段内s个信号周期中通过检测器的车流量的平均值；s为正整数；ttwait_j＝ttmax_j‑ttorg_j，ttwait_j为第j个信号周期内车辆最大延误时间，ttmax_j为第j个信号周期内最大旅行时间估计值，ttorg_j为第j个信号周期内车辆经过该路段自由流状态下的正常旅行时间；delay＝tred+tdelay，delay为车辆周期最大延误时间对应的信号周期内因信号灯所造成的延误时间，包括周期红灯相位时间tred和车辆在道路交叉口的启动、停车延误tdelay；是指车辆停等红灯次数。