[发明专利]内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统

摘要

本发明公开一种内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统，该图像显示方法包括：获取CT影像；进行CT影像与病人位姿之间的配准；实时获取内窥镜顶端的位置和方向；根据所述窥镜顶端的位置和方向，以及配准后的CT影像，获得内窥镜与病人人体之间的相对位置，以及内窥镜与手术目标之间的距离；根据内窥镜顶端的位置和方向，以及内窥镜与手术目标之间的距离，对配准后的CT影像沿与内窥镜平行和垂直的方向进行正交剖切，并基于距离加权的光线投射方法对正交剖切的数据进行差异化渲染；显示内窥镜与病人人体之间的相对位置视图，以及正交剖切视图。图像显示装置及系统均采用该图像显示方法，实现手术导航过程中的图像显示。

主权项

一种内窥镜微创手术导航的图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取CT影像；S2，进行所述CT影像与病人位姿之间的配准，获得配准后的CT影像；S3，实时获取内窥镜顶端的位置和方向；S4，根据所述内窥镜顶端的位置和方向，以及所述配准后的CT影像，获得所述内窥镜与手术目标之间的距离；S5，根据所述内窥镜顶端的位置和方向，以及内窥镜与手术目标之间的距离，对所述配准后的CT影像沿与所述内窥镜平行和垂直的方向进行正交剖切，并基于距离加权的光线投射方法对正交剖切的数据进行差异化渲染，获得正交剖切数据；S6，显示正交剖切视图。