[发明专利]一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆有效
| 申请号： | 201710794249.8 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107471948B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;杨硕;王琳琳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D1/14;B60K26/02;B60T7/10 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆。该机构由滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)组成。通过控制手柄(2)带动多自由度平台(7)实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置(1)控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置(3)对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本发明实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 回复 装置 汽车 自由度 操纵杆 | ||
【主权项】：
一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆，其特征在于：其组成包括滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)；其特征在于，手柄(2)位于操纵杆底座(4)的上方，平台连接杆(5)固连手柄(2)及多自由度平台(7)并穿过操纵杆底座(4)，平台连接杆(5)与操纵杆底座(4)之间可上下滑动；操纵杆底座(4)内部包括滑动结构及垂向档位装置(3)；操纵杆底座(4)的下表面为球面，与之配合的控制圆盘(6)的上表面同为球面；控制圆盘(6)上开有圆孔，用以穿过平台连接杆(5)，实现对手柄(2)的约束限制；控制圆盘(6)可绕着中心转动。
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