[发明专利]医用头戴式眼动控制手术照明灯在审
| 申请号: | 201710790924.X | 申请日: | 2017-09-05 |
| 公开(公告)号: | CN107388201A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
| 发明(设计)人: | 王鹏;李琳琳;才思文;董鑫;孔凡宁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | F21V21/15 | 分类号: | F21V21/15;F21V21/14;H05B33/08;F21Y115/10;F21W131/205 |
| 代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 张伟 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯,包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元;图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块,外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块;图像采集单元用于采集人眼部图像;图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理,并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标;功能判定模块用于基于瞳孔中心坐标确定当前视线方向,以根据该当前视线方向生成对应的驱动信号以驱动电机驱动模块调节LED照明模块的照明方向,使得LED照明模块的照明方向与该当前视线方向一致。 | ||
| 搜索关键词: | 医用 头戴式眼动 控制 手术 照明灯 | ||
【主权项】:
医用头戴式眼动控制手术照明灯,其特征在于,所述医用头戴式眼动控制手术照明灯包括图像采集单元(1)、图像处理和功能判定单元(2)、外围设备控制单元(3)、头部佩戴单元以及电源供电单元;其中,所述图像采集单元(1)、所述图像处理和功能判定单元(2)和所述外围设备控制单元(3)安装在所述头部佩戴单元上;所述电源供电单元采用锂电池供电,锂电池提供给医用头戴式眼动控制手术照明灯的内部所有单元所需的电能;所述图像处理和功能判定单元(2)包括图像处模块理模块(2‑1)和功能判定(2‑2),所述外围设备控制单元(3)包括电机驱动模块以及电机模块(3‑1)和LED照明模块(3‑2);所述图像采集单元(1)用于采集人眼部图像;所述图像处理模块(2‑1)用于对所述图像采集单元(1)采集到的人眼部图像进行处理,并从所述人眼部图像中提取瞳孔中心坐标;所述功能判定模块(2‑2)用于基于所述瞳孔中心坐标确定当前视线方向,以根据该当前视线方向生成对应的驱动信号以驱动所述电机驱动模块(3‑1)调节所述LED照明模块(3‑2)的照明方向,使得所述LED照明模块(3‑2)的照明方向与该当前视线方向一致。
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