[发明专利]一种人造肌纤维及人造肌肉有效
申请号: | 201710787823.7 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107582214B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 陈森;盛磊;刘静 | 申请(专利权)人: | 云南靖创液态金属热控技术研发有限公司 |
主分类号: | A61F2/08 | 分类号: | A61F2/08;A61L27/50;A61L27/04;A61L27/02 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 655000 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供了一种人造肌纤维,包括纤维管、正电极和负电极;其中,所述纤维管由柔性材料制成,且所述纤维管内填充有液态金属和碱性溶液构成的混合液;所述正电极与负电极设于所述纤维管上,并与所述混合液连通,用于向所述混合液提供电场。本发明还提供了一种人造肌肉,包括上述的人造肌纤维。本发明通过控制正电极和负电极连通或断开,使液态金属表面生成氧化层或使氧化层溶解,进而控制液态金属的变形,模拟肌纤维的舒张或收缩;解决了现有技术中电活性聚合物材料驱动电压高、应变小和响应速度慢的问题,并降低了其使用环境限制。另一方面,其结构简单,经济性较好,拥有更好的柔性、电控性以及变形能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 人造 肌纤维 肌肉 | ||
【主权项】:
1.一种人造肌纤维,包括纤维管,所述纤维管由柔性材料制成,其特征在于,还包括:正电极和多个负电极;所述纤维管由柔性材料制成,且所述纤维管内填充有液态金属和碱性溶液构成的混合液;所述正电极与所述负电极设于所述纤维管上,所述纤维管的两端均设有所述正电极,多个所述负电极均布环设在所述纤维管的管壁上;所述正电极与所述负电极与所述混合液连通,用于向所述混合液提供电场。/n
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