[发明专利]一种沙模搬运仓储自动化系统

摘要

一种沙模搬运仓储自动化系统，包括输送设备，用于将沙模依次向各个工位运输；沙模压铸设备，压铸成型出沙模；淋涂设备，用于对沙模进行淋涂药水；烘干设备，用于对淋涂有药水的沙模进行烘干；立体存储库，用于对成本沙模进行存储；沙模压铸设备、淋涂设备、烘干设备和立体存储库依次沿输送设备的输送轨迹排布设置，其中，沙模压铸设备和淋涂设备分别设置于输送设备一侧，输送设备经过烘干设备内的加热腔，立体存储库设置于输送设备的输送末端。本发明有效保证沙模的合格率，而且有效提高生产效率，大大减少工人的劳动量，有效节省成本；整个淋涂过程不需工人参与，工人可远离有害的药水，保证工人的健康。

主权项

1.一种沙模搬运仓储自动化系统，包括输送设备(1)，用于将沙模(S)依次向各个工位运输；还包括沙模压铸设备(2)，压铸成型出沙模(S)；淋涂设备，用于对沙模(S)进行淋涂药水，该淋涂设备包括带沙模夹具(A)的机器人(3)和用于储存药水的涂料池(4)；烘干设备(5)，用于对淋涂有药水的沙模(S)进行烘干；立体存储库(6)，用于对成本沙模(S)进行存储；沙模压铸设备(2)、淋涂设备、烘干设备(5)和立体存储库(6)依次沿输送设备(1)的输送轨迹排布设置，其中，沙模压铸设备(2)和淋涂设备分别设置于输送设备(1)一侧，输送设备(1)经过烘干设备(5)内的加热腔，立体存储库(6)设置于输送设备(1)的输送末端；所述输送设备(1)的输送方式为滚筒输送方式和/或皮带输送方式，输送设备(1)由若干传送台(1.1)拼接而成，且整体呈n型或U形设置；所述输送设备(1)上输送有若干用于承托沙模(S)的载板(7)，各载板(7)之间有一定间距；其特征在于：所述沙模夹具(A)包括横梁支架(8)和平移旋转抓料机构(9)，横梁支架(8)连接机器人(3)，平移旋转抓料机构(9)包括第一抓料部件(9.1)、第一旋转驱动电机(9.2)和平移驱动气缸(9.3)；第一旋转驱动电机(9.2)通过传动组件连接第一抓料部件(9.1)，并驱动其相对横梁支架(8)定位转动；平移驱动气缸(9.3)至少驱动第一抓料部件(9.1)相对横梁支架(8)往复滑动；所述横梁支架(8)上设置有相对滑动的平移支架(9.4)，第一旋转驱动电机(9.2)相对固定在平移支架(9.4)上，第一抓料部件(9.1)相对定位转动在平移支架(9.4)上，平移驱动气缸(9.3)的缸体相对固定于横梁支架(8)上，其杆体连接平移支架(9.4)，并通过平移支架(9.4)驱动第一抓料部件(9.1)和第一旋转驱动电机(9.2)相对横梁支架(8)同时且同步往复滑动；所述横梁支架(8)对应平移支架(9.4)滑动轨迹的一端或两端设置有限位部件(9.5)，平移支架(9.4)滑动至一定位置时与相应的限位部件(9.5)触碰；所述横梁支架(8)对应平移支架(9.4)滑动轨迹的一端或两端设置有缓冲器(9.6)，平移支架(9.4)滑动至一定位置时与相应缓冲器(9.6)的缓冲端触碰。