[发明专利]一种偏距式滚轮磁力爬行装置在审
| 申请号： | 201710783896.9 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109421834A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张红民 | 申请（专利权）人： | 北京恒研精创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京金岳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11585 | 代理人： | 王文生 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种偏距式滚轮磁力爬行装置，包括车身本体、一对爬行滚轮机构以及驱动机构，其中，所述一对爬行滚轮机构分别地设置于所述车身本体的两侧，每一个所述爬行滚轮机构中包括一对能够吸附于待检测物表面的磁力滚轮组，所述驱动机构驱动所述一对磁力滚轮组、转动，以使得所述车身本体在所述一对爬行滚轮机构的带动下沿所述待检测物表面运动。所述偏距式滚轮磁力爬行装置包括有多个磁力滚轮组，其中的磁力滚轮包括一对磁铁环以及夹设于所述一对磁铁环中间的隔磁环，所述磁铁环采用具有超强吸附力的磁铁材料制成，以使得所述偏距式滚轮磁力爬行装置的吸附能力得以最大限度地提升，从而在整个爬行过程中始终牢固地吸附于待检测物表面。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力滚轮 滚轮机构 爬行装置 磁力 滚轮 偏距 爬行 车身本体 待检测物 驱动机构 磁铁环 吸附 表面运动 磁铁材料 爬行过程 吸附能力 隔磁环 吸附力 磁铁 超强 夹设 下沿 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种偏距式滚轮磁力爬行装置，其特征在于，包括车身本体(1)、一对爬行滚轮机构(2)以及驱动机构，其中，所述一对爬行滚轮机构(2)分别地设置于所述车身本体(1)的两侧，每一个所述爬行滚轮机构(2)中包括一对能够吸附于待检测物表面(5)的磁力滚轮组(21、22)，所述驱动机构驱动所述一对磁力滚轮组(21、22)转动，以使得所述车身本体(1)在所述一对爬行滚轮机构(2)的带动下沿所述待检测物表面(5)运动。
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