[发明专利]一种验证主动控制方法隔振效果的实验平台

摘要

本发明公开一种验证主动控制方法隔振效果的实验平台，包括力传感器、支承板、浮动板、作动器、直线轴承、轴支座、刚度组件、激振器和控制器，刚度组件包括竖直轴、第一弹簧、第二弹簧、挡环及螺母；支承板的下表面设置有力传感器，上表面设置有作动器及两个轴支座，在作动器上设置有浮动板，激振器对应浮动板设置，浮动板上设置有直线轴承，各竖直轴依次穿过第一弹簧、直线轴承、第二弹簧、挡环及轴支座与支承板连接，螺母通过与竖直轴螺接使两个弹簧处于压缩状态；控制器与力传感器和作动器连接，根据力传感器检测的残余力确定补偿信号，并根据补偿信号调整作动器输出的作动力。本发明的实验平台能对不同的主动控制方法的隔振效果进行实验验证。

主权项

一种验证主动控制方法隔振效果的实验平台，其特征在于，所述实验平台包括：力传感器、支承板、浮动板、作动器、直线轴承、轴支座、刚度组件、激振器和控制器，其中，所述刚度组件包括：竖直轴、第一弹簧、第二弹簧、挡环及螺母；所述支承板的下表面设置有所述力传感器，所述支承板的上表面设置有所述作动器，在所述支承板的上表面以所述作动器为中心对称设置有两个所述轴支座，在所述作动器上设置有所述浮动板，所述激振器对应所述浮动板设置，所述激振器输出的扰动力作用到所述浮动板上，在所述浮动板上对应所述轴支座的位置分别设置有所述直线轴承，各所述竖直轴依次穿过所述第一弹簧、所述直线轴承、所述第二弹簧、所述挡环及轴支座与所述支承板固定连接，在各所述竖直轴的顶端设置有螺纹，螺母通过与所述竖直轴螺接使所述第一弹簧和所述第二弹簧均处于压缩状态；所述控制器分别与所述力传感器和所述作动器连接，所述控制器用于根据所述力传感器检测的残余力确定补偿信号，并根据所述补偿信号调整所述作动器输出的作动力，其中，所述残余力为所述激振器发出的扰动力与所述作动器发出的作动力相互抵消后支承板所受的残余力。