[发明专利]基于手机支付的自动点餐、送餐装置

摘要

本发明基于手机支付的自动点餐、配餐、送餐装置主要用于餐饮行业点餐、配餐及付费使用，它主要包括顾客的手机、放置在餐桌上的点餐器、放置在餐桌上的二维码、放置在配餐间的后台计算机；其方法是顾客在座位上用点餐器点出需要的食品，点餐器将此食品明细、单价及总价信息传输给后台计算机，然后顾客用自己的手机扫描餐桌上的二维码，顾客按照点餐器上显示的总价金额在自己的手机上输入总价金额并付款，付款成功后，后台计算机收到顾客手机传来的付费金额，并将此餐桌的付费金额与点餐器传来的该餐桌的点餐总价进行比对，如果金额一致，后台计算机则显示付款完成，可以配餐，后台计算机打印出显示餐桌编号的配餐单给配餐工作人员，工作人员就可以配餐了。

主权项

基于手机支付的自动点餐、送餐装置，其特征是：它由自动点餐装置和自动送餐机组成，自动点餐装置主要包括顾客的手机（1）、放置在餐桌上的点餐器（23）、放置在餐桌上的二维码（25）、放置在配餐间的后台计算机（25）；自动送餐机主要包括行走步进电机（1）、提升步进电机（2）、悬吊板（3）、吊轨（4）、行走轮（5）、轱辘（6）、转轴A（7）、转轴B（8）、钢丝绳（9）、货箱（10）、抓取机构（11）、杆（12）、PLC主机（18）、电池（19）；固定螺钉将吊轨（4）的上端固定在楼板上，行走轮（5）安装在吊轨（4）的V形槽上，转轴A（7）穿过悬吊板（3）的孔，转轴A（7）可以绕悬吊板（3）的孔旋转，转轴A（7）的一端与行走轮（5）的轴心固定，转轴A（7）的另一端与行走步进电机（1）的转子固定，行走步进电机（1）的外壳与悬吊板（3）固定，行走步进电机（1）的转子可以带动转轴A（7）及行走轮（5）旋转，同样地转轴B（8）穿过悬吊板（3）的孔，转轴B（8）可以绕悬吊板（3）的孔旋转，转轴B（8）的一端与轱辘（6）的轴心固定，转轴B（8）的另一端与提升步进电机（2）的转子固定，提升步进电机（2）的外壳与悬吊板（3）固定，提升步进电机（2）的转子旋转可以带动轱辘（6）旋转，钢丝绳（9）的上端绕在轱辘（6）上，钢丝绳（9）的下端系在货箱（10）上，PLC主机（18）、电池（19）均安装在悬吊板（3）上，PLC主机（18）安装有无线电接收、发射装置，电池（19）给PLC主机（18）、行走步进电机（1）、提升步进电机（2）供电，杆（12）的两端固定在货箱（10）上，抓取机构（11）的上端与悬吊板（3）固定；抓取机构（11）由主臂（13）、抓手（14）、销轴（15）、电磁铁（16）、弹簧（17）、连接杆（20）组成，左右两个抓手（14）的上端通过销轴（15）与主臂（13）的左端和右端的下端连接，销轴（15）与主臂（13）固定，抓手（14）可以绕销轴（15）旋转，电磁铁（16）及弹簧（17）的两端均与左右两个抓手（14）的内侧固定，连接杆（20）的下端与电磁铁（16）的上端中点固定，连接杆（20）的上端与主臂（13）的下部中点固定，电磁铁（16）及弹簧（17）的伸长与缩短均可带动抓手（14）绕销轴（15）旋转，左右两个抓手（14）合拢时形成的孔（21）和杆（12）的截面尺寸吻合；其工作原理是：顾客在座位上用点餐器（23）点出需要的食品，点餐器（23）上显示食品明细、单价及总价，放置在餐桌上的点餐器（23）的编号与餐桌号一致，每个餐桌上都放置一个编号唯一的点餐器（23），点餐器（23）将此信息传输给后台计算机（25），后台计算机（25）显示该餐桌的餐桌号及点餐信息，然后顾客用自己的手机扫描餐桌上的二维码（25），每个餐桌都有一个唯一的二维码（25），二维码（25）的用户名就是快餐店的餐桌号，顾客按照点餐器（23）上显示的总价金额在自己的手机上输入总价金额并付款，付款成功后，后台计算机（25）收到顾客手机传来的付费金额，并将此餐桌的付费金额与点餐器（23）传来的该餐桌的点餐总价金额进行比对，如果金额一致，后台计算机（25）则显示付款完成，可以配餐，后台计算机（25）打印出显示餐桌编号的配餐单给配餐工作人员，工作人员根据餐桌编号的配餐单配好餐并将食品放入停留在配餐间的自动送餐机的货箱（10）内，同时后台计算机（25）将菜单信息及餐桌编号发送给自动送餐机的PLC主机（18），PLC主机（18）指令提升步进电机（2）工作，将货箱（10）提升，当货箱（10）提升到一定高度后，货箱（10）的杆（12）撞击孔（21）的开口处，使左右两个抓手（14）分开并带动弹簧（17）伸长，当杆（12）完全进入孔（21）内后，弹簧（17）回缩带动左右两个抓手（14）将杆（12）夹持住，然后PLC主机（18）指令行走步进电机（1）工作，将货箱（10）运送至顾客餐桌上方，PLC主机（18）再指令电磁铁（16）工作，电磁铁（16）的左右两端的杆将左右两个抓手（14）顶开，PLC主机（18）再指令提升步进电机（2）工作，将货箱（10）下降，顾客将食品取出后，PLC主机（18）再指令提升步进电机（2）工作，将货箱（10）提升，左右两个抓手（14）再次夹持货箱（10）的杆（12），最后PLC主机（18）指令行走步进电机（1）工作，将自动送餐机运回配餐间，等待下一个命令；如果顾客吃完，顾客按点餐器（23）的回收垃圾按键，自动送餐机再次回到顾客的餐桌，顾客将餐具及垃圾放入货箱（10）后，自动送餐机将餐具及垃圾送到垃圾回收站，卸掉餐具及垃圾，自动送餐机回到配餐间，等待下一个命令。