[发明专利]一种垂直升降的四旋水陆无人机

摘要

一种垂直升降的四旋水陆无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体、舵机和起落架；所述的机翼与机身相连，位于机身前段；所述支柱下端连接机身，支柱顶端连接支架，支架的四个方向的端点安装有第二电机，第二电机上面与螺旋桨连接；所述的尾翼位于机身后；所述的船体位于机身下方；所述的舵机位于船体后端，所述的起落架位于机身下方。本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力，使得水陆无人机能够垂直升降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆无人机生存能力和工作效率。

主权项

一种垂直升降的四旋水陆无人机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（6）、螺旋桨（9）、尾翼（10）、船体（11）、舵机（12）、起落架（13）；所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机翼（6）分为左翼（7）和右翼（8），左翼（7）和右翼（8）与机身（1）相连，位于机身（1）前段；所述的螺旋桨（9）位于机翼的正上方，支柱（14）下端连接机身（1），支柱（14）顶端连接支架（15），支架（15）的四个方向的端点安装有第二电机（16），第二电机（16）上面与螺旋桨（9）连接；所述的尾翼（10）位于机身（1）后；所述的船体（11）位于机身（1）下方，能够在水面航行；所述的舵机（12）位于船体（11）后端；所述的起落架（13）位于机身（1）下方。