[发明专利]定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统

摘要

本发明涉及玻璃幕墙德清洁工具，具体涉及一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统。现有的玻璃幕墙需要人工悬空清洗，安全风险大且工作效率低。本发明使用一个无人机吊装一个清洁刷装置使用无线遥控器对无人机和清洁刷装置进行控制。使用摄像头、测距传感器以及视频监控智能终端对工作地点进行实况监控。本发明使用拖曳电缆和水管进行供水供电。可以对高空幕墙进行无人清理，相比传统的人工清理的方式，本发明具有安全优点和效率的优势；由于清洁的范围在百米以内，故无人机直接使用拖曳线缆供电、水管直接供水，因此本发明可持续工作，无需间断充电和补水。

主权项

定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；所述的悬浮单元由旋翼无人机和清洁刷装置组成；所述的清洁刷装置由前后双向输出的双向输出电机、旋转刷盘以及反向推进旋翼组成，双向输出电机的一个输出端连接有旋转刷盘，另一个输出端连接有反向推进旋翼；所述的清洁刷装置通过支架固定在旋翼无人机下方；所述的支架上还设置有液体喷头朝向旋转刷盘前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器；所述的旋翼无人机上还安装有摄像头；所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块以及逻辑总控模块，飞行控制模块控制旋翼无人机的飞行、电机控制模块控制双向输出电机动作；所述的摄像头、飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块均与逻辑总控模块连接，所述的测距传感器通过传感器控制电路板与逻辑总控模块连接；所述的逻辑总控模块通过无线通讯模块与视频监控智能终端通讯；所述的地面单元包括储液罐、水泵、电源、无线遥控器、以及视频监控智能终端；所述的电源通过电源线给悬浮单元供电，所述的水泵通过水管将储液罐内的液体输送到悬浮单元的液体喷头处；所述的无线遥控器可通过无线通讯模块与逻辑总控模块直接通讯以操控悬浮单元动作；所述的视频监控智能终端可显示摄像头的拍摄画面以及测距传感器的检测数据。