[发明专利]一种精准稳定工作的码垛机

摘要

一种精准稳定工作的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；叠包机构设于进砖机构的顶部；翻转机构设于进砖机构的出料端,接砖机构设于翻转机构的末端，机械抓手机构设于三轴移动机构。翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；机械抓手机构至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；本发明根据上述内容提出一种精准稳定工作的码垛机，能够精准地抓取砖包，且工作稳定，最终将砖包平稳地堆垛好。

主权项

1.一种精准稳定工作的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构；所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；其特征在于：所述机械抓手机构至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述接砖机构包括承载架和对齐装置；所述对齐装置的数量为多个，其设于所述承载架外侧位置；所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板；所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端；所述对齐板的内侧面安装有软性材质的保护板，所述承载架的顶部设有承载板；所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动。所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；输送部包括同步带、同步轮和输送驱动装置；所述同步轮安装于所述进砖机架的顶部，所述同步带安装于所述同步轮；所述输送驱动装置安装于所述进砖机架，所述输送驱动装置驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述同步带运动；所述进砖导向部分别位于输送部的两侧；所述进砖导向部包括导向管和调节管，所述调节管的一端与所述导向管的一端连接， 所述导向管的前端向外斜向设置，所述导向管的外侧面与所述调节管的外侧面呈一定的夹角；所述进砖机架的顶部设有调节孔，所述调节管安装于所述固定座，所述固定座安装于所述调节孔；所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板；所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板；所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；所述主动传动件和从动传动件的结构相同；所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽。