[发明专利]一种用于室内注浆模拟试验的注浆伺服控制装置及操作方法有效
申请号: | 201710780777.8 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107632652B | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 张庆松;随海通;杨磊;李术才;张霄;刘人太;李召峰;李玮枢;盛祥超 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内注浆模拟试验的注浆伺服控制装置及使用方法,装置包括压力供给单元、储浆搅拌单元和测控单元,其中:所述储浆搅拌单元包括具有容纳空间的腔体,所述腔体内设置有多级搅拌机构,腔体上设置有进浆通道和出浆通道,所述压力供给单元向储浆搅拌单元内部容纳的浆液提供伺服控制的压力,所述测控单元分别连接压力供给单元和储浆搅拌单元,通过控制施加的压力和进浆通道和出浆通道的流速或流量,实现注浆伺服闭环控制。本发明通过伺服控制加载盘对注浆压力进行测控;通过调控浆液体积大小对注浆流量及注浆量进行测控,对注浆压力、注浆流量及注浆量可随机切换伺服控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 室内 模拟 试验 伺服 控制 装置 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种室内注浆模拟试验的注浆伺服控制装置,其特征是:包括压力供给单元、储浆搅拌单元和测控单元,其中:所述储浆搅拌单元包括具有容纳空间的腔体,所述腔体内设置有多级搅拌机构,腔体上设置有进浆通道和出浆通道,所述压力供给单元向储浆搅拌单元内部容纳的浆液提供伺服控制的压力,所述测控单元分别连接压力供给单元和储浆搅拌单元,通过控制施加的压力和进浆通道和出浆通道的流速或流量,实现注浆伺服闭环控制;所述测控单元包含直线位移计、压力传送器和伺服控制箱,直线位移计采用螺栓固定在上承压板下表面且保证测线垂直向下,其测头固定于加载盘上端面,直线位移计用于监测加载盘的垂向运动;压力传送器安装在出浆通道上,用于监测排出浆液的压力;伺服控制箱接收、处理并显示直线位移计及压力传感器传递的流量和压力信号,并依据流量和压力信号对步进电机进行调控。
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