[发明专利]基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法有效
| 申请号： | 201710778535.5 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109426151B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴文江;李浩;韩文业;郭安;韩旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法，包括以下步骤：采用加减速可行性判断条件进行前瞻处理，保证加减速的可达性和前瞻的实时性；应用预测校正方法实时计算下一插补周期的进给速度，保证加工过程中速度、加速度的连续变化；在满足机床动态性能的前提下，对当前前瞻处理结果和速度规划结果进行调整，及时地响应加工中机床参数的改变。本发明加工速度和加工精度高。本发明能够实现数控系统的实时柔性加减速控制，支持动态修调，提高加工效率和加工质量，满足实际加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 前瞻 预测 校正 实时 柔性 减速 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法，其特征在于包括以下步骤：前瞻处理：确定加工路径中相邻小线段拐角处的最大进给速度；预测校正实时速度规划：利用前瞻处理，以预测的方式，计算下一插补周期进给速度，并依据机床动态性能，校正下一插补周期的速度、加速度和加加速度；动态修调处理：对当前前瞻处理结果和预测校正实时速度规划结果进行调整，用于及时响应加工中机床参数的改变，实现实时加减速控制。
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