[发明专利]一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置

摘要

本发明提供一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置，由机架(1)，底盘(2)，升降气缸(3)，支架A(4)，轴承底座(5)，直线轴承(6)，安装板(7)，导轴(8)，提升轴(9)，伺服电机A(10)，同步带轮A(11)，连接板(12)等组成，所述的装置包括升降部分，在升降部分中，底盘(2)固定在机架(1)上，安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘(2)上，轴承底座(5)和升降气缸(3)固定在安装板(7)上，提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上。本发明能满足车轮跳动检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

主权项

一种用于在线铣车轮窗口毛刺的装置，由机架(1)，底盘(2)，升降气缸(3)，支架A(4)，轴承底座(5)，直线轴承(6)，安装板(7)，导轴(8)，提升轴(9)，伺服电机A(10)，同步带轮A(11)，连接板(12)，同步带(13)，同步带轮B(14)，底座(15)，连接轴A(16)，伺服电机B(17)，轴套A(18)，下端盖(19)，连接轴B(20)，轴套B(21)，油缸(22)，轴承A(23)，端盖(24)，压盖A(25)，轴承B(26)，底盘(27)，法兰盘(28)，销轴(29)，弹簧(30)，涨瓣(31)，连接轴C(32)，防护(33)，涨芯(34)，伺服电机C(35)，轴套C(36)，轴承C(37)，转轴(38)，压盖B(39)，铣刀(40)，六轴机械手(41)组成，其特征在于：所述的装置包括升降部分，在升降部分中，底盘(2)固定在机架(1)上，安装板(7)通过支架A(4)固定在底盘(2)上，轴承底座(5)和升降气缸(3)固定在安装板(7)上，提升轴(9)通过直线轴承(6)安装在轴承底座(5)上，提升轴(9)的两端分别与连接板(12)和升降气缸(3)的输出轴连接，升降气缸(3)通过直线轴承(6)带动安装板(7)平稳的上下运动；旋转部分：伺服电机A(10)和底座(15)固定在连接板(12)上，轴套A(18)通过轴承A(23)和端盖(24)安装在底座(15)上，同步带轮A(11)和同步带轮B(14)分别与连接轴A(16)和伺服电机A(10)输出轴连接，同步带(13)分别与同步带轮A(11)和同步带轮B(14)连接；装夹涨紧部分：下端盖(19)、压盖(25)和底盘(27)固定在轴套A(18)上，伺服电机B(17)安装在下端盖(19)，轴套B(21)通过两列轴承B(26)和压盖(25)安装在轴套A(18)上，油缸(22)固定在轴套B(21)内部，油缸(22)的输出端与连接轴B(32)连接，伺服电机B(17)通过连接轴B(20)与轴套B(21)连接，涨芯(34)通过连接轴C(32)与轴套B(21)连接，涨芯(34)、连接轴C(32)与轴套B(21)周向锁死，无相对转动，连接轴C(32)和轴套B(21)可以相对轴向运动，法兰盘(28)固定在底盘(27)上，法兰盘(28)和底盘(27)内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣(31)底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣(31)可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣(31)内侧壁为15°斜面，8个弹簧(30)的两端分别法兰盘(28)和8涨瓣(31)连接；涨芯(34)侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面(34‑1)和(34‑2)，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面(34‑3)，在油缸(22)拉力和弹簧(30)弹力的共同作用下，涨芯(34)处于最底位置时，涨瓣(31)的侧壁与涨芯(34)锥面(34‑3)接触，伺服电机B(17)通过连接轴B(20)、轴套B(21)和连接轴C(32)带动涨芯(34)转动22.5°，涨瓣(31)配合斜面可以在涨芯(34)的斜面(34‑1)和(34‑2)之间转换。油缸(22)带动连接轴C(32)和涨芯(34)上下运动，通过涨瓣(31)与涨芯(34)斜面的斜面配合，8个涨瓣(31)沿着法兰盘(28)和底盘(27)内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动，8个涨瓣(31)实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯(34)侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B(17)带动涨芯(34)转动22.5°，涨瓣(31)配合斜面在涨芯(34)的斜面(34‑1)和(34‑2)之间转换，从而使涨瓣(31)的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣(31)实现大行程涨缩；铣加工部分：伺服电机C(35)和轴套C(36)固定在六轴机械手(41)上，压盖B(39)和轴承C(37)将转轴(38)封闭在轴套C(36)内部，伺服电机C(35)与转轴(38)连接，铣刀(40)固定在转轴(38)上。