[发明专利]一种用于沉管隧道最终接头安装的浮态定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头安装的浮态定位系统及方法，该系统包括两台全站仪，两台GPS定位设备和数据处理终端；而且，数据处理终端根据GPS定位设备的安装位置与起重船甲板上设定的各个特征点的位置关系以及通过GPS定位设备而得到的位置数据，建立工程坐标系；数据处理终端还根据全站仪的安装位置与起重船甲板上各个特征点之间的位置关系，将最终接头特征点的坐标数据转换至工程坐标系中，而实现对最终接头的定位。由于本发明的定位系统安装在起重船上，远离最终接头的安装现场，且GPS定位设备设置在起重船甲板的开阔位置，保证了GPS定位设备接收GPS信号的质量，从而避免由于GPS信号质量而影响最终接头定位。

主权项

一种用于沉管隧道最终接头安装的浮态定位系统，安装在起重船上，其特征在于，包括两台全站仪，两台GPS定位设备和数据处理终端；其中，所述GPS定位设备设置在所述起重船甲板上设定的安装位置，并将实时获取的GPS信号传输给所述数据处理终端；所述全站仪安装在所述起重船甲板上，用于测定其安装位置与所述起重船甲板上设定的多个特征点之间的位置关系，以及跟踪测量最终接头上的特征点，并得到最终接头特征点在全站仪坐标系中的坐标数据；所述数据处理终端，用于解算GPS差分信号而得到相应的定位数据，并根据所述GPS定位设备的安装位置与所述起重船甲板上设定的各个特征点的位置关系以及所述GPS定位设备对应的定位数据，而建立工程坐标系，以及根据所述全站仪的安装位置与所述起重船甲板上设定的各个特征点之间的位置关系，将最终接头特征点的坐标数据转换至所述工程坐标系中，而实现对最终接头的定位。