[发明专利]一种自动化机械手臂的传动机构

摘要

本发明公开了一种自动化机械手臂的传动机构，包括基座，基座底部安装有滚轮，基座设有安装层，滚轮通过第一电机驱动，安装层安装有第二电机，第二电机顶部安装有推杆，推杆安装有腰杆，腰杆内安装有第三电机，腰杆顶部安装有机械肘，第三电机通过第一摩擦轮连接有第一摩擦盘，机械肘内安装有第四电机，机械肘安装有机械腕，第四电机通过第二摩擦轮连接有第二摩擦盘，通过滚轮使整个机械臂能在比较大的范围内行走或牵引，节省工时，机械臂能360°旋转，工作范围大，腰杆上升使各关节和机械肘压力骤减，机械臂寿命长，通过摩擦轮带动摩擦盘旋转，噪音更小，关节型的机械臂抓取范围大，能越过各种障碍物工作，适用性更广。

主权项

一种自动化机械手臂的传动机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部通过轮轴(2)安装有滚轮(3)，所述基座(1)中间设有安装层(4)，所述轮轴(2)外侧固定安装有行走齿轮(5)，所述行走齿轮(5)啮合有主动轮(6)，所述主动轮(6)连接有第一电机(7)，所述安装层(4)底部中心安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)顶部通过安装座(9)安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)包括推杆(11)，所述推杆(11)穿出基座(1)顶面，所述推杆(11)顶面固定安装有腰杆(12)，所述腰杆(12)内安装有第三电机(13)，所述腰杆(12)顶部通过第一固定轴(14)安装有机械肘(15)，所述第三电机(13)顶部安装有第一摩擦轮(16)，所述第一摩擦轮(16)侧面连接有第一摩擦盘(17)，所述机械肘(15)内安装有第四电机(18)，所述机械肘(15)通过第二固定轴(19)安装有机械腕(20)，所述第四电机(18)顶部安装有第二摩擦轮(21)，所述第二摩擦轮(21)侧面连接有第二摩擦盘(22)，所述机械腕(20)顶部安装有机械爪(23)。