[发明专利]一种机车顺序控制系统及方法有效
申请号: | 201710771635.5 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN109426239B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王佳;黄赫;江帆;吴昌友;郭亮;黄利辉;袁璐;江伟波;欧阳辉云;刘烨轩;高磊;刘平正 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 李哲伟;张文娟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机车 顺序 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机车顺序控制系统,其特征在于,所述系统包括:引擎单元,其用于接收输入事件,作为有限状态机的触发事件;存储单元,其用于存储有限状态机的当前状态以及节点状态树;执行单元,其用于从所述存储单元中获取有限状态机的当前状态,并根据所述引擎单元提供的输入事件和所述存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出;其中,所述节点状态树包括N个节点组,各个节点组均包括多个节点,各个节点均挂载有相应的机车控制逻辑且具有预设节点值,各个节点组均包含一正常稳态节点,一正常节点组中的正常稳定节点通过正常跳转而跳转至下一节点组的正常稳定节点。
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