[发明专利]一种植物工厂的智能控制方法及系统、智能监控系统有效
申请号: | 201710770536.5 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107515531B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张勇;李文波 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例提供一种植物工厂的智能控制方法及系统、智能监控系统,涉及智能控制领域,能够通过Q学习算法自适应的调整PID控制器的增益以使得植物生产环境达到最佳状态;该植物工厂的智能控制方法包括:获取植物生长环境的监测参数与设定参数之间的误差值;采用Q学习算法调整PID控制器的比例增益、积分增益以及微分增益;基于误差值和调整后的比例增益、积分增益以及微分增益输出对植物生长环境的控制系统的控制命令。 | ||
搜索关键词: | 一种 植物 工厂 智能 控制 方法 系统 监控 | ||
【主权项】:
暂无信息
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