[发明专利]一种桁架机器人在审
| 申请号： | 201710770313.9 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107498545A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 常涛;田学智;黄小东;刘自发 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了铸造转运机械领域内的一种桁架机器人，包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二在前后方向上相对设置，立柱一和立柱二均固定在地基上；横向移动机构包括横向支撑块，立柱一和立柱二的上侧均固连有固定支撑座，横向支撑块可沿着固定支撑座长度方向做水平直线运动，横向支撑块上可滑动地连接有水平移动机构，水平移动机构上设有在竖直方向做直线运动的竖直移动机构，竖直移动机构的下侧设有可转动的夹紧机构，夹紧机构可将砂芯夹紧；本发明的结构紧凑，智能化程度高，提高铸造效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人，其特征在于：包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，所述支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二在前后方向上相对设置，立柱一和立柱二均固定在地基上；所述横向移动机构包括横向支撑块，所述立柱一和立柱二的上侧均固连有固定支撑座，所述横向支撑块可沿着固定支撑座长度方向做水平直线运动，所述横向支撑块上可滑动地连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有在竖直方向做直线运动的竖直移动机构，所述竖直移动机构的下侧设有可转动的夹紧机构，所述夹紧机构可将砂芯夹紧。
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