[发明专利]一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法在审
| 申请号： | 201710768958.9 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109426238A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 高升;张伟;刘英丽;何旭;黄昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数，对故障进行重构，完成故障诊断。本发明能够及时得到故障信息及具体的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，减缓了滑模的抖振效应，因此，可以有效地提高系统故障诊断效率，提高航天器运行的安全性和可靠性，同时本发明可以很好地诊断出系统执行器的多故障情况，提高该方法在实际应用的价值，其对于实际姿控系统的控制具有更强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿控系统 滑模观测器 航天器 动力学模型 多故障诊断 故障诊断结果 系统故障诊断 稳定性原理 系统执行器 故障信息 故障诊断 故障重构 设计滑模 外部干扰 观测器 有效地 抖振 构建 滑模 重构 诊断 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数，对故障进行重构，完成故障诊断。
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