[发明专利]基于静态帧的部件运动性预测方法

摘要

本发明提供了一种基于静态帧的部件运动性预测方法，包括：根据物体的运动方式对一组三维形状中的每一个三维形状中构建出多个运动单元，并根据运动类型对所有运动单元进行划分；计算每一运动单元中静态帧的帧描述子；根据运动单元的每一运动类型，学习出每一运动类型的运动单元中的静态帧到不同运动单元的距离函数；根据待查询的静态帧，利用距离函数选择与待查询的静态帧距离值最小的运动单元，得到该运动单元及其运动类型；根据待查询的静态帧及得到的运动单元及其运动类型生成多组候选的运动，对候选的运动进行采样，得到可应用于待查询的静态帧的最佳运动参数。本发明可以预测出现在物体静态帧上静态部件的运动。

主权项

1.一种基于静态帧的部件运动性预测方法，其特征在于，包括：/n根据物体的运动方式对一组三维形状中的每一个三维形状构建出多个运动单元，并根据运动类型对所有运动单元进行划分，每一三维形状分割为多个独立几何部件，所述运动单元中包括多个静态帧，所述运动单元的划分基于运动参数，所述运动参数包括：运动类型、候选轴的方向参数、候选轴的位置参数及范围参数；/n计算每一运动单元中静态帧的帧描述子，所述帧描述子以多个多维的几何特征表示，描述了静态帧中的运动部件与参考部件的交互及所述运动部件与参考部件的位置关系；/n根据运动单元的每一运动类型，利用度量学习方法，学习出每一运动类型的运动单元中的静态帧到不同运动单元的距离函数；/n根据待查询的静态帧，利用所述距离函数选择与所述待查询的静态帧距离值最小的运动单元，得到该运动单元及其运动类型；/n根据所述待查询的静态帧及得到的运动单元及其运动类型生成多组候选的运动，对所述候选的运动进行采样，得到可应用于所述待查询的静态帧的最佳运动参数。/n