[发明专利]一种导管控制器及其使用方法在审
| 申请号： | 201710767950.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107744616A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李佑祥;江裕华 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 范东升 |
| 地址： | 100050*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于介入手术或造影或介入手术培训的导管控制器，属于微创血管介入手术技术领域。导管控制器包括导管主体部分、导管夹紧装置、导丝辅助紧固机构、力传感器和倾角可调底座，导管控制器结构设计简单、易拆装消毒，可使导管导丝协同配合运动，并且可以从导管上部注入造影剂，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，装置上安装六轴力传感器，使医生手能够远程感知到移动过程中产生的阻力，实现更精准的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 控制器 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种用于介入手术或造影或手术培训的导管控制器，其特征在于，所述导管控制器包括导管控制器主体(1)、导管夹持装置(3)、导丝辅助紧固装置(2)、导管六轴力测力装置(5)和倾角可调节的底座(10)，导管夹持装置(3)用于夹持导管，导丝辅助紧固装置(2)用于夹紧或松开导丝，实现导管与导丝的协同配合，六轴力测力装置(5)用于测量导管在运动时所产生的阻力与阻力矩；所述的导管夹持装置(3)和导丝辅助紧固装置(2)均可拆卸安装在导管控制器主体(1)上，导管是带有侧壁接触力和前部接触力传感器的手术导管；导管控制器主体(1)上安装有倾角可调底座(12)，能够根据导管输送角度需要调节角度，所述的导管夹持装置(3)包括医用三通阀(310)和紧固件(320)；所述的医用三通阀(310)用于连接导管，它通过紧固件(320)固定在主体部分(1)上。
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