[发明专利]卫生间智能清洁机器人

摘要

本发明提供一种卫生间智能清洁机器人，包括场地定位系统、机器人控制和驱动系统、电池单元和电池管理模块、喷洒系统、暖吹风系统、机械手臂、卫生间状态检测系统、杂物清洁系统、路径识别系统、避障系统、语音系统、远程监控系统、自动充电系统；本发明利用全向轮，机器人便于控制，操作容易，实现了卫生间大便池、小便池的清洗工作以及地面清洁，自带的紫外线杀菌仪还可以实现对卫生间的消毒杀菌，大大降低了人工清洁的难度，提高了工作效率。

主权项

一种卫生间智能清洁机器人，其特征在于，包括：场地定位系统，用于获取机器人在卫生间内的精确位置；机器人控制和驱动系统，用于计算机器人全场位置、协调各个子系统的工作和驱动机器人内部的各个功率模块；电池单元和电池管理模块，用于提供机器人运行所需要的电能和对电池的电荷量估计；喷洒系统，用于清洗便池；暖吹风系统，包括加热器和风力输送设备，用于烘干湿滑的卫生间地面；机械手臂，用于调整喷头的位置和打开卫生间的便池门，包括两个三自由度的机械臂，分别安装在机器人身体的两侧，机械手臂的末端设有喷头；卫生间状态检测系统，包括空气质量检测模块和紫外线杀菌灯，用于卫生间空气质量的检测和杀菌；杂物清洁系统，包括一个吸尘装置和一个灰尘收集盒，用于清洁地面上的灰尘；路径识别系统，用于识别贴在地面的既定路线以及识别便池标识；避障系统，包括超声波测距模块和红外模块，用于机器人避障和检测行人；语音系统，包括声音提取模块、扬声器和信号处理模块，用于机器人与人的语音交互；远程监控系统，用于用户远程监控各个卫生间机器人的运行状态；自动充电系统，包括超声波定位模块和无线传能模块，用于机器人在电池电量不足时自动完成充电工作。