[发明专利]一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置在审
| 申请号： | 201710767501.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107499808A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈华;杨涵槐;李军;胡宇昕;石开亮;冯世昌 | 申请（专利权）人： | 贵阳普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/127 | 分类号： | B65G1/127;B65G1/133;B65G1/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 刘楠,朱法恒 |
| 地址： | 550022 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体货架的货物出入库调度方法及其装置，该装置包括立体式货架以及设置在立体式货架上两层或两层以上的矩形轨道，每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，在矩形轨道上设置有穿梭车，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台。本发明在提升机的升降台上也设置有单体链式输送机，穿梭车可将货物摆放在升降台上的单体链式输送机上，因此穿梭车无需等待便可退出升降台并进入矩形轨道进行其他货物的存取工作，大大提高了穿梭车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 货架 货物 入库 调度 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种立体货架的货物出入库调度方法，其特征在于：在立体式货架上设置两层或两层以上的矩形轨道，并将每层矩形轨道的出口与链式输送机组对接，所述的链式输送机组由两台或两台以上的单体链式输送机组成，且其中一台单体链式输送机设置在提升机上的升降台上，在每台单体链式输送机上均设置有转运轨道，穿梭车可以沿着矩形轨道以及转运轨道进入升降台；当需要对立体式货架内的穿梭车进行换层调度时，首先使穿梭车行走至提升机上的升降台，通过提升机将穿梭车提升至立体式货架的指定层，使穿梭车进入该层的矩形轨道进行货物存取。
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