[发明专利]一种风力发电机组偏航启动的控制方法有效
| 申请号： | 201710763420.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107355343B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 肖富华;李颖峰;曾兴国;曹宇翔;夏琳 | 申请（专利权）人： | 湘电风能有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D17/00;F03D80/00 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411101 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风力发电机组偏航启动的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、机组机头加速度的测量，机组机头上设有加速度传感器，该传感器至少会测量两个水平正交方向的加速度；步骤2、判断机组机头的摆动方向，利用通道Ⅱ的加速度正负判断机头的摆动方向，所述传感器通道Ⅱ的加速度至少有2个数据点为同一个方向时才判断机头的摆动方向；步骤3、判断机头摆动方向与机组偏航控制给定的偏航方向是否一致，如果一致则启动偏航，否则返回步骤1。本发明由于在偏航前先对机头的摆动方向进行判断，只有当机头摆动方向与机组偏航控制给定的偏航方向是一致时，才能启动偏航，从而不会出现偏航系统驱动齿与偏航轴承啮合齿对撞等现象，偏航安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 机头 摆动方向 机组 风力发电机组 机头摆动 偏航方向 偏航控制 测量 加速度传感器 传感器通道 偏航系统 偏航轴承 正负判断 正交方向 啮合齿 驱动齿 传感器 对撞 返回 | ||
【主权项】：
1.一种风力发电机组偏航启动的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、机组机头加速度的测量，机组机头上设有加速度传感器，该传感器至少会测量两个水平正交方向的加速度，加速度传感器安装时其测量方向与机组主轴轴线平行及垂直，测量通道Ⅰ的方向为与机组主轴轴线平行，测量通道Ⅱ的方向与机组主轴轴线垂直，测量通道Ⅱ即可用于判断机组机头的摆动方向，加速度传感器在安装调试时将确定测量通道Ⅱ输出加速度的正负值与机头运动方向的对应关系；步骤2、判断机组机头的摆动方向，利用通道Ⅱ的加速度正负判断机头的摆动方向，测量通道Ⅱ的加速度信号为正对应机头向右运动，为负对应机头向左运动，所述测量通道Ⅱ的加速度至少有2个数据点为同一个方向时才判断机头的摆动方向，所述加速度传感器采样频率大于控制系统的采样频率, 所述加速度传感器采样频率为不小于100Hz；步骤3、判断机头摆动方向与机组偏航控制给定的偏航方向是否一致，如果一致则启动偏航，否则返回步骤1。
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