[发明专利]给定转速计算方法、装置、电调、动力系统及无人飞行器有效
| 申请号: | 201710757480.X | 申请日: | 2017-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN109421936B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 陈毅东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B64D31/00 | 分类号: | B64D31/00 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 王广涛 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种给定转速计算方法和装置、电调、动力系统及无人飞行器。其中,所述方法包括:获取最大转速、最小转速及当前油门值;获取至少一个最大油门值与至少一个最小油门值;通过平均值计算公式,确定所述至少一个最大油门值的平均值与所述至少一个最小油门值的平均值;根据所述最大转速、所述最小转速、所述当前油门值、所述最大油门值的平均值与所述最小油门值的平均值计算给定转速。从而实现在计算给定转速的过程中有效地降低对固定的最大油门值、固定的最小油门值的依赖,提高电调的控制精度。 | ||
| 搜索关键词: | 给定 转速 计算方法 装置 动力 系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种给定转速计算方法,应用于电调,其特征在于,所述方法包括:获取最大转速、最小转速及当前油门值;获取至少一个最大油门值与至少一个最小油门值;通过平均值计算公式,确定所述至少一个最大油门值的平均值与所述至少一个最小油门值的平均值;根据所述最大转速、所述最小转速、所述当前油门值、所述最大油门值的平均值与所述最小油门值的平均值计算给定转速。
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