[发明专利]具备避免干扰的刀具退避功能的数值控制装置有效
申请号: | 201710757325.8 | 申请日: | 2017-08-29 |
公开(公告)号: | CN107797514B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 福本明伸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;赵宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种具备避免干扰的刀具退避功能的数值控制装置,其存储解读了切削开始前的位置决定块(退避块)的结果的可执行形式数据、以及该退避块的指令终点坐标位置(P1)。然后,在中断加工,并输入退避刀具的请求时,进行将刀具从加工中断位置(P2)开始退避到存储了退避块的终点坐标位置(P1)为止的退避动作(1)。在此之后,使存储的退避块的可执行形式数据的移动方向反向来执行该可执行形式数据并移动刀具。刀具进行在退避块的移动路径上向反方向移动的退避动作(2)。通过该退避动作(1)、(2)能够使刀具不与其他物体发生干扰地进行退避。 | ||
搜索关键词: | 具备 避免 干扰 刀具 退避 功能 数值 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种控制机床的数值控制装置,其特征在于,该数值控制装置具备:退避块判定条件设定单元,其在加工过程中中断加工并使刀具退避时,设定将在指令移动路径上向反方向移动的加工程序的块选择为退避块的条件;判定单元,其在执行加工程序并执行加工时,判定解读出的加工程序的块是否是满足由所述退避块判定条件设定单元设定出的条件的退避块;读取由所述判定单元判定为退避块的块的解读结果的可执行形式数据的单元;读取由所述判定单元判定为退避块的块的终点坐标位置的单元;存储单元,其存储所述读取到的可执行形式数据以及终点坐标位置;以及刀具退避单元,其在输入了刀具退避指令时,在使刀具从此时的刀具位置移动到所述存储单元所存储的退避块的终点坐标位置后,使所述存储器所存储的退避块的可执行形式数据的移动方向反向,来执行可执行形式数据而使刀具退避。
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