[发明专利]一种空间路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201710754154.3 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107506040A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱洪达 | 申请（专利权）人： | 上海爱优威软件开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0481;G06T7/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种空间路径规划方法及系统，涉及智能终端技术领域。所述方法包括启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的刚体集合Bi；记录第i图层Li，包括ki个刚体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建第一空间模型；规划所述第一空间模型的空间路径。本申请的空间路径规划方法及系统，通过获取空间以及空间内的物体，确定识别的刚体并记录图层，以构建空间模型，从而规划空间路径，使物体移动能够绕开现实世界的空间物体，提高娱乐效果，增强现实世界的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种空间路径规划方法，其特征在于，包括：启动终端的摄像装置；获取第一空间的深度、宽度、高度，以及预设厚度；在第i深度空间，确定识别的刚体集合Bi；记录第i图层Li，包括ki个刚体；判断是否遍历第一空间的深度；若是，构建第一空间模型；规划所述第一空间模型的空间路径。
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