[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

摘要

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括支撑底座，所述支撑底座上固定有竖支撑架，所述竖支撑架的上端一侧固定有支撑板，所述竖支撑架的上端另一侧固定有第一步进电机，所述支撑板上开设有限位通孔和U型限位孔，所述第一步进电机的输出端固定有转轴；所述转轴的另一端固定连接有摆臂，所述摆臂的另一端开设有I型限位孔，所述I型限位孔内穿插有固定螺柱，所述固定螺柱上安装有第一固定连接座，所述固定螺柱的两端设置有紧固螺母，所述第一固定连接座固定连接有第二固定连接座，所述第二固定连接座焊接有支撑臂，所述支撑臂上焊接有连接块，所述连接块上固定连接有夹爪机构。该发明的有益效果是结构简单、稳定性较好和夹持效果较好。

主权项

一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的上表面固定连接有沿竖直方向设置的竖支撑架(2)，所述竖支撑架(2)的上端一侧固定连接有支撑板(3)，所述竖支撑架(2)的上端另一侧固定有沿水平方向设置的第一步进电机(9)，所述支撑板(3)上开设有限位通孔(8)和U型限位孔(4)，所述U型限位孔(4)位于所述限位通孔(8)的正上方，所述第一步进电机(9)的输出端同轴固定连接有转轴(10)；所述转轴(10)的另一端通过固定法兰(16)固定连接有摆臂(17)，所述摆臂(17)的另一端开设有I型限位孔(11)，所述I型限位孔(11)内穿插有固定螺柱(13)，所述固定螺柱(13)的端部延伸到所述U型限位孔(4)内，所述固定螺柱(13)上安装有第一固定连接座(12)，所述固定螺柱(13)的两端设置有用于紧固所述第一固定连接座(12)的紧固螺母(14)，所述第一固定连接座(12)上固定连接有第二固定连接座(15)，所述第二固定连接座(15)上焊接有沿水平方向设置的支撑臂(5)，所述支撑臂(5)上沿长度方向焊接有若干个连接块(6)，所述连接块(6)上固定连接有夹爪机构(7)，所述夹爪机构(7)包括U型固定架(71)，所述U型固定架(71)的下端焊接有固定底板(72)，所述固定底板(72)上表面的中间位置处固定有机架(73)，所述机架(73)上固定有第二步进电机(74)，所述固定底板(72)的一端通过铰接轴(712)铰接有第一夹爪(75)，所述固定底板(72)的另一端通过铰接轴(712)铰接有第二夹爪(76)，所述固定底板(72)的中间位置处开设有通孔，所述第二步进电机(74)的输出端穿过所述通孔固定连接有连接块(77)，所述第一夹爪(75)通过两个连接带(78)与所述连接块(77)固定连接，所述第二夹爪(76)通过两个连接带(78)与所述连接块(77)固定连接，所述U型固定架(71)的上端与所述连接块(6)固定连接。