[发明专利]一种3D打印机

摘要

本发明公开一种3D打印机，包括机座、X轴滑轨和Y轴滑轨、两个立柱、横梁、升降电缸等，X轴滑轨设置在机座上，Y轴滑轨滑动安装在X主轴滑轨上，X轴滑轨和Y轴滑轨的长度方向相互垂直，组成十字滑台，Y轴滑轨上滑动安装有滑块；回转平台安装在滑块上部，回转平台上部设置有并联平台底座，并联平台底座上铰接安装有六个并联平台电缸；两个立柱分别竖直安装在机座一侧，横梁的两端分别上下滑动安装在两个立柱上；修整部分和打印部分分别安装在横梁一侧。本发明可实现对所打印零件的全方位修整，实现边打印边修整的工作过程，能更好的适应打印复杂形状零件；打印效率较高。

主权项

1.一种3D打印机，包括机座（1）、X轴滑轨（2）和Y轴滑轨（3）、两个立柱（6）、横梁（15）、升降电缸（19）、X轴电机（18）和Y轴电机（20）、回转平台（5）和打印平台（9）、修整部分、打印部分，其特征在于：所述的X轴滑轨（2）设置在机座（1）上，所述的Y轴滑轨（3）滑动安装在X轴滑轨（2）上，X轴滑轨（2）和Y轴滑轨（3）的长度方向相互垂直，组成十字滑台，Y轴滑轨（3）上滑动安装有滑块（4），X轴电机（18）驱动Y轴滑轨（3）沿X轴滑轨（2）滑动，Y轴电机（20）驱动滑块沿Y轴滑轨（3）滑动；所述的回转平台（5）安装在滑块（4）上部，回转平台（5）上部设置有并联平台底座（7），所述的并联平台底座（7）上铰接安装有六个并联平台电缸（8），其中每两个并联平台电缸（8）为一组，每一组中的并联平台电缸（8）的缸体底部相邻铰接在并联平台底座（7）上，每一组中的并联平台电缸（8）的活塞杆端部与相邻一组中的一个并联平台电缸（8）活塞杆端部相邻铰接安装在打印平台（9）下部；所述的两个立柱（6）分别竖直安装在机座（1）一侧，所述的横梁（15）的两端分别上下滑动安装在两个立柱（6）上；所述的修整部分和打印部分分别安装在横梁（15）一侧；所述的修整部分包括修整支架（11）、修整头（12）和铣刀头（10），所述的修整支架（11）安装在横梁（15）一侧，修整支架（11）上设置有修整头（12），所述的修整头（12）下部设置有铣刀头（10），修整头（12）内部设置有修整电机，驱动铣刀头（10）旋转；所述的打印部分包括打印支座（13），并通过打印支座（13）安装在横梁（15）一侧，打印支座（13）上部中央位置设置有打印支架（14），所述的打印支架（14）两侧分别设置有两个丝轴（17），打印支座（13）上并排设置有四个送丝单元支架（26），每个送丝单元支架（26）一侧分别设置有送丝单元（21），每个送丝单元（21）均位于打印支架（14）正下方，每个送丝单元支架（26）另一侧还设置有送丝电机（27）；打印支架（14）下部对称设置有两个挡板（28），每个挡板（28）内侧分别设置有外侧驱动电机（23）和内侧驱动电机（24），外侧驱动电机（23）和内侧驱动电机（24）的主轴分别穿至挡板（28）外侧，并分别同轴安装有一个同步带轮（32）；两个挡板（28）之间设置有布料仓（33），所述的布料仓（33）为筒状，且下部设置有与布料仓（33）轴线平行的直线窄缝，布料仓（33）上部圆周外侧设置有加热层（36），所述的加热层（36）上部圆周外侧设置有隔热层（29）；布料仓（33）上部均布设置有四个布料仓通孔（3301），加热层（36）上部均布设置有四个加热层通孔（3601），隔热层（29）上部均布设置有四个隔热层通孔（2901），所述的四个布料仓通孔（3301）、四个加热层通孔（3601）、四个隔热层通孔（2901）分别一一对应同轴设置；每个隔热层通孔（2901）上方同轴设置有送丝管（30），所述的送丝管（30）将送丝单元（21）与布料仓（33）内部相连通，送丝电机（27）将丝轴（17）上的打印丝（31）通过送丝单元（21）向送丝管（30）中输送；打印支架（14）上还并排设置有四个冷却风机（22），每个冷却风机（22）的出风口分别对应一个送丝管（30）；布料仓（33）内部中央位置对称转动安装有两个内侧打印分配器（37），内侧打印分配器（37）的一端设置有中心轴（3703），中心轴（3703）的一端穿至挡板（28）外侧，中心轴（3703）端部同轴安装有一个同步带轮（32），并通过同步带（25）与内侧驱动电机（24）主轴上的同步带轮（32）相连接；每个内侧打印分配器（37）的中心轴（3703）上还转动设置有一个外侧打印分配器（35），并位于内侧打印分配器（37）和挡板（28）之间，外侧打印分配器（35）一侧设置有中心筒（3503），所述的中心筒（3503）穿至挡板（28）外侧，并同轴安装有一个同步带轮（32），并通过同步带（25）与外侧驱动电机（23）主轴上的同步带轮（32）相连接。