[发明专利]基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法有效
申请号: | 201710743902.8 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107489531B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 晋玉强;雷军委;王玲玲;王宏;杨莉莉;于进勇 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
主分类号: | F02C9/44 | 分类号: | F02C9/44 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 麦春明 |
地址: | 264001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法,通过测量高超声速飞行器的飞行速度,与期望速度进行比较形成误差,然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段,设计不同的增益自适应供油规律与非线性供油规律组成的复合供油规律,尤其是在均速获减速阶段引入半积分测量,解决飞行器由于惯性导致的减速精准控制困难的问题,从而实现了对期望速度的精准跟踪。本发明提供的基于半积分的方法,解决了匀速巡航段速度超调量大的问题,而且由于积分的引入,速度控制的精度也较高。同时本发明仅需测量速度,而不像传统PID控制需测量速度的导数,因此该方法具有很高的工程实用价值。 | ||
搜索关键词: | 自适应 供油 发动机供油 高超声速 测量 减速 高超声速飞行器 规律组成 积分测量 减速阶段 精准控制 速度控制 超调量 引入 期望 飞行器 巡航 导数 发动机 复合 飞行 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种基于半积分与增益自适应的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法,其特征在于,按照以下步骤进行:步骤一,测量飞行器的飞行速度并根据飞行速度构建速度误差;步骤二,根据所述速度误差的大小设计第一加速段的变增益非线性供油规律;步骤三,根据所述速度误差的大小设计第二加速段的变增益非线性供油规律;步骤四,根据自适应调节规律、误差半积分以及所述速度误差的大小设计匀速或减速段的供油规律。
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